长城石雕–企业名称概况

摘要

所以我们采用三维扫描+近景摄影+虚拟修复+3D展示四种技术的综合应用，来把真实的石碑现状完整的进行三维数字化保存的同时可以供大家在互联网上进行浏览。S350进行扫描，以达到整体精度控制和碑身平面数据的获取。由于石碑上的文字已经模糊不清，所以我们必须使用HEROSCAN等收拾扫描仪进行高精度扫描来获得清晰的文字三维模型。采集石碑纹理数据

公司名称

长城石雕

公司简介

1、公司简介

长城石雕成立于2005年，是一家拥有测绘乙级资质和进出口资质的高新技术企业。 是国内最早从事3D扫描设备销售和3D工程的企业之一。 公司致力于3D产业链的应用与发展。 在工程项目实施、应用软件研发、设备销售、售后服务等方面具有丰富的经验和竞争优势。

2、专业团队及行业奖项

公司坚持吸引优秀人才、优胜劣汰的原则，聚集了一批素质优良、专业技能强的人才。 其中本科生38人，硕士研究生1人，博士生5人。 浩宇3D是第一版《地面3D激光扫描作业技术规程》的编写单位之一。 “基于3D激光扫描系统的文物保护关键技术”荣获2017年度北京市测绘学会测绘科学技术进步奖三等奖，“某皇家”3D扫描采集文物“石碑工程”荣获2017年度北京市优秀测绘地理信息工程奖三等奖。浩宇3D是中国测绘学会、北京市测绘学会理事单位，是北京市测绘学会金牌代理商FAR0中国区，3Dsystem中国区代理商，自主研发了智图云世界系统和HEROSCAN 3D激光扫描仪，是国内3D实景（扫描）技术的领导者之一。

3、区域建设

昊宇3D专注于三大业务：3D系统解决方案、3D设备及相关软件分销与租赁、软件开发。 公司总部位于北京市海淀区，在华北、华中、香港等地设有长城石雕销售处或销售处。 总部下设3D数据（北京）世界处理中心、3D业务核心开发部、安全监控中心以及渠道开发部、技术研发部、测绘工程部、测量仪器部、高铁分公司等部门，是一家集科、工、贸于一体的行业知名企业。

4、技术体系

经过多年的发展，浩宇3D的客户遍及航空航天、汽车、测绘、建筑土木工程、科研教育、数字化工厂、制造、林业、能源化工、文物保护等多个行业和领域。医疗保健。 公司自主研发无人机载3D扫描系统、3D地下管线管理系统、3D智慧博物馆管理系统、3D点云数据处理、3D点云建模、3D模型纹理、3D模型浏览等软件和大型专业测绘3D数据采集平台广泛应用于3D实景扫描、逆向工程、质量检测等领域，在行业标准和新技术方面处于领先地位。

5. 服务范围

公司以“3D激光扫描”技术为核心，研发、生产、引进和销售高端3D激光扫描仪及应用软件。 满足社会发展的迫切需求，在文化遗产保护、修复、数字归档、航空航天、农林、矿业、石油、智能交通、建筑BIM、虚拟现实等领域提供专业服务。

六、市场定位

开发、引进、集成、推广国际先进的3D数据采集和处理技术，适应和满足我国社会进步和发展对3D技术的需求。 最好的3D扫描服务提供商。

七、发展思路

充分利用现有产品、技术、渠道、行业资源——发挥高新技术企业优势，适应国家发展政策，以解决社会需求为己任——为前提合作共赢，成立有发展愿望的相关机构或用户。 企业实体——打造浩宇品牌自主产品和商业模式——尽快提高市场份额和社会影响力——实现主板上市。

八、发展目标

公司以市场需求为导向，以3D激光扫描项目和测绘项目的进展为发展动力； 将前沿的专业技术转化为高效的行业生产能力，向社会普及公司“做最好的3D扫描服务商”的理念。 创建“浩宇3D”品牌，树立服务社会的理念，把核心做大做强。

公司将向外拓展，向内挖潜，抓住历史机遇，实现跨越式发展。

候选人案例

三维数字石碑馆藏

案例介绍

古老的石碑经年累月受到自然侵蚀，石碑上的文字已经变得模糊，有的文字已经无法用肉眼辨别。 因此，我们通过3D扫描+特写摄影+虚拟修复+3D显示四种技术的综合应用，将石碑的实际状态完全数字化地3D保存下来，供大家在网上浏览。

一、设备介绍

2. 实地采集工作

2.1. 扫描过程

2.2.1. 布置场景

为防止游客进入现场造成人身伤害或石碑损坏石碑软件，我们在现场布置了警示带并设立了警示牌。

2.2.2搭设脚手架并清理灰尘

由于碑较高，加上底座和碑顶的装饰，约3米，需要搭建小型移动脚手架，每块碑刻需搭建3层。

为了防止移动脚手架施工对石碑造成损坏，我们根据工作人员要求的扫描距离设定了脚手架距石碑的宽度。

2.2.3 Faro Scanner区域扫描

整体扫描采用Faro Focus S350，实现纪念碑平面数据的整体精准控制和采集。 精度控制（2MM）

2.2.4 使用手持式扫描仪扫描文字和图案

由于碑文上的文字比较模糊，我们必须使用HEROSCAN等扫描仪进行高精度扫描，才能获得清晰的文字三维模型。

2.2.5 采集碑石纹理数据

滑轨保证了拍摄的照片重叠，闪光灯保证了拍摄的照片不受自然光的影响，体现质感的真实性。

2.3 内部处理工作

2.3.1 内部处理流程

由于前期扫描是多管齐下，所以我们内部的处理流程也分为三个部分：手持数据、faro整体数据、纹理贴图。 三部分同时交叉操作。 提高工作效率。

（本项目采用Geomagic Wrap2015软件，利用大量扫描的点云数据，通过构建三角网络来拟合物体的形状，这是一种精确的建模方法，主要适用于石碑中的不规则形状和复杂结构.零件和平面零件可以大量稀疏点云以减少数据量。）

通过数据处理，单块石碑整体精度小于1厘米，细节准确，误差小于0.1毫米。

2.3.2 大空间扫描仪数据处理：拼接、去噪、滤波、导出、打包、化简

2.3.3 手持扫描数据处理：去噪、网格医生、简化、全局配准

这是所有扫描数据处理完成后得到的整体模型。 模型处理完成后，下一步就是制图。

目前市场上有很多贴图软件石碑软件，如Maya、Max等，但这些软件更侧重于材质贴图。 如果纹理是真实照片，它也会缩小拍摄的照片尺寸。

而且支持的数据量非常有限。 超过200万个网格的贴图比较困难，还需要UV扩展，对于这个项目来说是一个巨大的工作量。

为了实现文物的高度还原归档，我们使用了自主研发的测绘软件ModelPainter。 该软件在敦煌项目中得到实践，是最适合粘贴复杂文物的测绘软件。

2.3.4 纹理大师自动纹理

自动贴图的关键技术是第一张图片粘贴后，其他图片根据第一张图片计算重叠程度，然后自动匹配图像。

纹理模型

2.3.5 3D显示模型

Unity3d是目前最流行的3D浏览平台。 模型粘贴后，可以导入并在unity3d中进行光照设置和输出漫游，包括单机版（.exe）。 您不需要安装任何软件。 您可以直接打开浏览并导出。 web格式（.html），可以作为网页打开，部署到服务器，也可以通过网络浏览数据。

2.3.6 记录石碑上的文字

2.3.7 电子拓片的制作

2.2.8 最终提交结果

技术创新

1、3D扫描+特写摄影+虚拟修复+3D显示技术综合应用

2.使用FRAO大空间扫描仪和HEROSCAN手持式扫描仪的组合，提高扫描效率和质量。

3、为了保证石碑纹理的真实性，我们在石碑周围以脚手架为基础设置了窗帘，达到人工工作室的效果。 我们采用阵列摄影和单反摄影相结合的方式来提高拍摄质量。

4. 将当前模型粘贴到Texture Master后，会记录控制点的位置。 导入新模型后，照片的控制点不会丢失，无需重新选择。

案例价值

1、我们最终的成果包括扫描的素色模型、彩色模型、高清正射影像、高清照片、高清3D展示（单机和网页）、3D打印模型、石碑文字内容。

2、由于有些文字由于自然侵蚀，肉眼已经看不到了，这些文字可以用我们的高精度3D扫描仪扫描出来，在电脑上可以清晰查看。 因此，无论是提供给游客观赏，还是提供给文物研究人员研究，都是非常方便、非常明确的。

3、由于不需要实际触摸石碑，也避免了人为损坏石碑。

4、这些珍贵的文化遗产可以通过三维数字化得到永久保存和恢复，意义重大。

客户满意度

经过我公司项目人员143天的努力，我们向客户提交了非常精美的石碑三维数字模型。 客户对我们提交的结果也非常满意，给予了高度评价。 我们的结果一次性通过了客户的审核。